近年來我國智慧醫(yī)療建設(shè)如火如荼，華北工控聚焦高端醫(yī)療設(shè)備市場持續(xù)嵌入式計算機產(chǎn)品創(chuàng)新與應(yīng)用，成功打造了嵌入式AI主板與整機方案，助力客戶實現(xiàn)醫(yī)療手術(shù)機器人開發(fā)與場景化應(yīng)用落地。
醫(yī)療手術(shù)機器人項目需求
醫(yī)療手術(shù)機器人是近年來醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域突破性的發(fā)展領(lǐng)域之一，正在成為越來越多醫(yī)院的“高端配置”，是通過計算機系統(tǒng)集成控制機械臂、傳感器等智能硬件，給醫(yī)生裝上“透視眼”和“精準(zhǔn)手”，進(jìn)而大幅度拔高手術(shù)的可操作性、安全性和穩(wěn)定性。技術(shù)驅(qū)動與利好政策下，醫(yī)療手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段。
華北工控了解到，手術(shù)機器人的應(yīng)用已滲透到微創(chuàng)外科、神經(jīng)外科、骨科、眼科等多個科室，輔助醫(yī)生進(jìn)行極其精細(xì)的自動化或半自動化手術(shù)操作。此外，在遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)生也可以借助高速網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控手術(shù)機器人進(jìn)行手術(shù)，以此實現(xiàn)醫(yī)療資源的高效利用。但落地到實際應(yīng)用中，手術(shù)機器人的發(fā)展仍面臨著多方面技術(shù)挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)與需求 | 精準(zhǔn)控制，需要實現(xiàn)低延遲響應(yīng)和高清視覺 |
智能決策與自主性，AI多功能部署要求 | |
多模態(tài)信息融合，高速網(wǎng)絡(luò)和豐富接口支持 | |
系統(tǒng)復(fù)雜性，高安全性與可靠性要求 |
工控賦能醫(yī)療手術(shù)機器人應(yīng)用
華北工控利用工控產(chǎn)品更高能效、豐富擴展和更安全可靠的技術(shù)特性，正深度賦能醫(yī)療手術(shù)機器人發(fā)展，采用12/13/14代 Intel Core處理器打造的嵌入式AI主板ATX-6152可以無縫集成于機器人系統(tǒng)的核心控制單元。
ATX-6152嵌入式AI主板提供醫(yī)療手術(shù)機器人運作所需的強大算力，高帶寬、低延遲反應(yīng)能力：
采用12/13/14代 Intel Core i3/i5/i7/i9處理器，可選搭載Intel Q670E/Z690芯片組，TDP up to 125W，最大24核32線程，擁有強大的數(shù)據(jù)運算能力；
支持4*UDIMM內(nèi)存插槽，支持DDR5 4800MHz，最大支持128GB運行內(nèi)存，具備高帶寬、大內(nèi)存優(yōu)勢；
支持4*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD實現(xiàn)高速緩存；
提供1*PCIe x16(16-lanes) GEN5通道，可以集成英特爾超核芯顯卡實現(xiàn)更高端的圖像處理和快速響應(yīng)。支持1*VGA、*HDMI、2*DP++接口，滿足獨立多顯和4K高清顯示需求。
ATX-6152主板配置了豐富通訊接口和IO擴展接口，支持高速網(wǎng)絡(luò)通訊和多重擴展應(yīng)用：
支持2*千兆RJ45網(wǎng)口、1*SIM、1*M.2 B Key 3042/3052接入4G/5G模塊，和1*M.2 E Key 2230接口接入Wifi/藍(lán)牙/CNVI模塊實現(xiàn)多模態(tài)通訊；
支持4*USB3.2x1 GEN2(10 Gbps)、5*USB3.2x1 GEN1(5 Gbps)、3*USB2.0接口，和8*RS232、2*RS232/RS422/RS485串口，滿足智能設(shè)備跨平臺跨系統(tǒng)高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理的需求；
支持2*Line out、2*Mic in、1*Line in、1*AMP音頻接口；
支持1*PCIe x4(1-lane) GEN3、3*PCIe x4(4-lanes) GEN3、1*PCIe x4(4-lanes) GEN4、1*PCIe x8(4-lanes) GEN3插槽，可以實現(xiàn)高性能顯卡/網(wǎng)卡/存儲設(shè)備/USB等的擴展；
支持8*GPIO、1*CPUFAN、1*SYSFAN、1*JFP、1*PS/2接口，方便用戶實現(xiàn)更多外設(shè)接入。
ATX-6152主板可以從基礎(chǔ)硬件層面，增強醫(yī)療手術(shù)機器人運行的安全性和可靠性：
主板適配Windows 10/11、Linux操作系統(tǒng)，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于專用硬件的安全性增強功能(搭配Z690橋片時不支持AMT)，支持看門狗，提供了更開源、安全的系統(tǒng)運行環(huán)境；
尺寸為305mmx 244mm，采用標(biāo)準(zhǔn)ATX 24Pin +8Pin電源供電方式，使輸出更穩(wěn)定；
滿足-20℃～70℃寬溫作業(yè)條件，可以在復(fù)雜電磁環(huán)境等各種條件下穩(wěn)定運行，適用于多場景。
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華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，致力于為客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機和工業(yè)電腦產(chǎn)品，以及從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件等的一體化客制服務(wù)！
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